2022-05-10
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來跟隨或復現某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角),其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動化壓鑄生產線、無線跟蹤控制等。 一、主要作用 1、以小功率指令信號去控制大功率負載; 2、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,實現遠距同步傳動; 3、使輸出機械位移跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等。 二、發(fā)展歷史 伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡寫,來源于希臘,其含義是奴隸,顧名思義,就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進行人們所期望的運動,而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量?;仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程,從早的液壓、氣動到如今的電氣化,由伺服電機、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經走過了近50個年頭。 如今,隨著技術的不斷成熟,交流伺服電機技術憑借其優(yōu)異的性價比,逐漸取代直流電機成為伺服系統(tǒng)的主導執(zhí)行電機。交流伺服系統(tǒng)技術的成熟也使得市場呈現出快速的多元化發(fā)展,并成為工業(yè)自動化的支撐性技術之一。 三、搭載伺服機器人的壓鑄機設備
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