125—400T（2#機(jī)）和500—1000T（4#機(jī)）
取件機(jī)3伺服，即手臂前后，橫行前后，手臂旋轉(zhuǎn)伺服
1100—1600T（6#機(jī)）是7伺服機(jī)械手
取件機(jī)3伺服，即手臂前后，橫行前后，手臂旋轉(zhuǎn)伺服
伺服取件機(jī)器人技術(shù)特性：
1.可以單動(dòng)，亦可與壓鑄機(jī)、噴霧機(jī)連線成全自動(dòng)生產(chǎn)；
2.可以選擇手臂前進(jìn)等待功能，使夾取速度加快，增加成品生產(chǎn)速度提高及時(shí)間縮短，提高單日成品產(chǎn)量約20～30%；
3.伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可使手臂前進(jìn)及后退速度穩(wěn)定，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，延長(zhǎng)機(jī)械壽命；
4.本裝置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用?？赏饧邮直圩詣?dòng)升降裝置，可與沖床連線自動(dòng)去除毛邊，減少人力浪費(fèi)；
5.采用PLC控制回路，具有故障碼顯示功能，使維修更加方便。
