125—400T（2#機）和500—1000T（4#機）
取件機3伺服，即手臂前后，橫行前后，手臂旋轉(zhuǎn)伺服
1100—1600T（6#機）是7伺服機械手
取件機3伺服，即手臂前后，橫行前后，手臂旋轉(zhuǎn)伺服
伺服取件機器人技術(shù)特性：
1. 可以單動，亦可與壓鑄機、噴霧機連線成全自動生產(chǎn)；
2. 可以選擇手臂前進等待功能，使夾取速度加快，增加成品生產(chǎn)速度提高及時間縮短，提高單日成品產(chǎn)量約20～30%；
3. 伺服馬達驅(qū)動可使手臂前進及后退速度穩(wěn)定，機器結(jié)構(gòu)簡單耐用，延長機械壽命；
4. 本裝置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用。可外加手臂自動升降裝置，可與沖床連線自動去除毛邊，減少人力浪費；
5. 采用PLC控制回路，具有故障碼顯示功能，使維修更加方便。
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全伺服給湯機
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