125—400T(2#機(jī))和500—1000T(4#機(jī))
取件機(jī)3伺服,即手臂前后,橫行前后,手臂旋轉(zhuǎn)伺服
1100—1600T(6#機(jī))是7伺服機(jī)械手
取件機(jī)3伺服,即手臂前后,橫行前后,手臂旋轉(zhuǎn)伺服
伺服取件機(jī)器人技術(shù)特性:
1. 可以單動(dòng),亦可與壓鑄機(jī)、噴霧機(jī)連線(xiàn)成全自動(dòng)生產(chǎn);
2. 可以選擇手臂前進(jìn)等待功能,使夾取速度加快,增加成品生產(chǎn)速度提高及時(shí)間縮短,提高單日成品產(chǎn)量約20~30%;
3. 伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可使手臂前進(jìn)及后退速度穩(wěn)定,機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用,延長(zhǎng)機(jī)械壽命;
4. 本裝置可分前夾、后夾、使夾取更方便使用??赏饧邮直圩詣?dòng)升降裝置,可與沖床連線(xiàn)自動(dòng)去除毛邊,減少人力浪費(fèi);
5. 采用PLC控制回路,具有故障碼顯示功能,使維修更加方便。